伺服電機故障與維護（五）

伺服電動機運行時響聲不正常

伺服電動機空載電流不平衡

伺服電機編碼器報警

1、故障原因

①接線錯誤；

②電磁干擾；

③機械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；

④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染。

2、故障排除

①檢查接線并排除錯誤；

②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改善；

③檢查機械結(jié)構(gòu)，并加以改進；

④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護。

3、安裝及接線標準

①盡量使用原裝電纜；

②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線；

③盡可能始終使用內(nèi)部電源；如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電源達到潔凈等級；

④始終將公共端接地；

⑤將編碼器外殼與機器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；

⑥如果無法使編碼器絕緣，則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?。