關(guān)于電機(jī)干貨（六）

一、，驅(qū)動器和系統(tǒng)如何接地？

a.若是在交流電和驅(qū)動器直流電系統(tǒng)總線（如變電器）本身沒有防護(hù)得話，不要把直流電系統(tǒng)總線非防護(hù)端口號或者非防護(hù)信號的地接大地，這可能會致使機(jī)器設(shè)備毀壞和管理損害。由于溝通的公共性電壓并不是對大地的，在直流電系統(tǒng)總線地和大地中間可能有著很高的電壓。

b.在大多數(shù)伺服控制系統(tǒng)中，每一個(gè)公共性地和大地在信號端是接在一起的。多種多樣聯(lián)接大地方法所產(chǎn)生的地控制回路很容易受到噪音影響而在不同定位點(diǎn)上出現(xiàn)電流量。

二、，我如何選擇用行星減速機(jī)或是正齒輪減速機(jī)?

行星減速機(jī)一般用于在相同的環(huán)境里必須相對較高的轉(zhuǎn)矩時(shí)，即小結(jié)構(gòu)復(fù)雜轉(zhuǎn)矩，所以它的穩(wěn)定性和使用壽命要比正齒輪減速機(jī)好些。正齒輪減速機(jī)則用以相對較低的電流量耗費(fèi)，低噪聲和高效化降低成本運(yùn)用。

一部分伺服電機(jī)驅(qū)動器常見故障檢查方式參照:

狀況 很有可能緣故 改正方式

數(shù)字示波器查驗(yàn)驅(qū)動器的電流量監(jiān)管輸出端口時(shí)，發(fā)現(xiàn)這個(gè)全為噪音，沒法讀取 電流量監(jiān)管輸出端口并沒有與直流電源相防護(hù)（變電器）能用直流電電壓表檢驗(yàn)觀查電機(jī)在一個(gè)方向中比另一個(gè)方向跑的快 無刷電機(jī)電機(jī)的相位差弄錯(cuò) 檢驗(yàn)或查出來正確相位差在沒有用以檢測時(shí)，檢測/誤差電源開關(guān)打到檢測部位 將檢測/誤差電源開關(guān)打到誤差部位誤差電阻器部位有誤 再次設(shè)置

電機(jī)顫振 速率反映的正負(fù)極弄錯(cuò) 可以試著下列方式：

1.如果可能，將部位意見反饋正負(fù)極電源開關(guān)打進(jìn)另一位置。（一些驅(qū)動器上能夠）

2.如運(yùn)用限速機(jī)，將驅(qū)動器里的TACH 和TACH-互換連接。

3.如應(yīng)用伺服電機(jī)，將驅(qū)動器里的ENC A和ENC B互換連接。

4.如果在HALL速率模式中，將驅(qū)動器里的HALL-1和HALL-3互換，然后將Motor-A和Motor-B互換接上。

伺服電機(jī)速率意見反饋時(shí)，伺服電機(jī)開關(guān)電源跳停 查驗(yàn)聯(lián)接5V伺服電機(jī)開關(guān)電源。保證該開關(guān)電源能夠提供充足的電流量。如采用外界開關(guān)電源，保證該電壓應(yīng)該是驅(qū)動器信號地。

LED燈是綠綠的,可是電機(jī)沒動 一個(gè)或幾個(gè)角度的電機(jī)嚴(yán)禁姿勢 查驗(yàn) INHIBIT 和?INHIBIT 端口命令信號不僅僅是對驅(qū)動器信號地 將指令信號地和驅(qū)動器信號地相接通電后，驅(qū)動器的LED燈沒亮 供電系統(tǒng)電壓過低，低于最少電壓值規(guī)定 查驗(yàn)并提升供電系統(tǒng)電壓當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，LED燈閃動 HALL相位差不正確 查驗(yàn)電機(jī)相位差設(shè)置電源開關(guān)(60°/120°)正確與否。大部分無刷電機(jī)電機(jī)全是120°相距。

HALL控制器故障 當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)檢驗(yàn)Hall A,Hall B,Hall C的電壓。電壓值需要在5VDC和0中間。LED燈持續(xù)保持鮮紅色 存有常見故障 緣故:過電壓、欠壓保護(hù)、短路故障、超溫、驅(qū)動器嚴(yán)禁、HALL失效。

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