關于電機干貨（五）

1，應用超過額定值電壓系數(shù)的直流穩(wěn)壓電源電壓推動電機安全不?

一般來說這個不是難題，只需電機在所設置的速度和電流量規(guī)定值內(nèi)運作。由于電機速度與電機線電壓正相關，所以選擇某類開關電源電壓不會造成過高速，但可能會發(fā)生驅動器等常見故障。除此之外,要確保電機合乎驅動器的最低電感器指數(shù)規(guī)定，并且還要保證所設置的電流量規(guī)定值小于等于電機的額定電壓。實際上，如果你可以從你設計方案裝置中讓電機跑地較慢得話(小于額定值電壓)，這是非常好的。以相對較低的電壓(因而相對較低的速度)運作會使炭刷運行反跳偏少，并且炭刷/電機換向器損壞比較小，相對較低的電流量耗費和很長的電機使用壽命。另一方面，假如電機大小的小限制以及特性的規(guī)定必須額外轉距及速度，過多推動電機也可以的，卻會放棄商品的使用期。

2，我如何為我的應用挑選適度的電源?

強烈推薦挑選開關電源電壓值大較大所需要的電壓高10%-50%。此百分數(shù)因Kt,Ke,及其系統(tǒng)中的電壓降有所不同。驅動器的電流應當充足傳輸運用所需要的動能。記牢驅動器的導出電壓值與供電系統(tǒng)電壓不一樣,因而驅動器輸出電流也和輸入電流各不相同。為明確適宜的供電系統(tǒng)電流量，必須測算此應用每一個輸出功率要求，再增加5%。按I=P/V公式換算就可以獲得需要電流。3，針對伺服電機驅動器我能挑選那類工作模式？

請見下列（下列模式并不是所有存在全部型號驅動器中）開環(huán)增益模式 鍵入命令電壓操縱驅動器的輸出負載率。此模式用以無刷電機電機驅動器，和有刷電機電機驅動器的電壓模式同樣。電壓模式 鍵入命令電壓操縱驅動器的導出電壓。此模式用以有刷電機電機驅動器，和無刷電機電機驅動器的開環(huán)增益模式同樣。電流量模式(扭矩模式)鍵入命令電壓操縱驅動器的輸出電流（扭矩）。驅動器調節(jié)負載率以維持命令電流。假如驅動器能夠速度或地方環(huán)工作中，一般都帶有此模式。IR賠償模式 鍵入命令操縱電機速度。IR賠償模式適合于操縱無速度意見反饋設備電機的速度。驅動器會調節(jié)負載率來賠償輸出電流的變化。當命令回應為直線時，在扭矩振蕩前提下，此模式的精密度就不如閉環(huán)控制速度模式了。

Hall速度模式 鍵入命令電壓操縱電機速度。此模式運用電機上hall傳傳感器的次數(shù)來產(chǎn)生速度閉環(huán)控制。因為hall傳傳感器的畫面質量，此模式一般不用以低速檔健身運動運用。

伺服電機速度模式 鍵入命令電壓操縱電機速度。此模式運用電機上伺服電機單脈沖的次數(shù)來產(chǎn)生速度閉環(huán)控制。因為伺服電機的高像素，此模式適合于各種各樣速度的光滑運動控制系統(tǒng)。限速機模式 鍵入命令電壓操縱電機速度。此模式運用電機上仿真模擬限速機來產(chǎn)生速度閉環(huán)控制。鑒于直流電限速機設備電壓為仿真模擬持續(xù)性，此模式適宜很高精的速度操縱。自然，在低速檔前提下，它還容易受影響。

虛擬位置環(huán)模式(ANP 模式)鍵入命令電壓操縱電機的旋轉部位。這其實是一種在仿真模擬設備中給予部位反映的變動的速度模式（如可調電阻、變電器等）。在這里模式下，電機速度正比于定位誤差。并且具有更快的積極響應和較小的穩(wěn)態(tài)誤差。

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