GE-S1 伺服控制器說(shuō)明書(shū)V2.0(一)

2022-12-12 11:38 豐盾氏

一:功能特點(diǎn)

1:具有故障自檢和報(bào)警提示功能,方便用戶(hù)維護(hù)及使用。

2:可外接任何控制設(shè)備輸出的控制信號(hào)或按鈕或遙控,實(shí)現(xiàn)單雙向控制通行。

3:自動(dòng)復(fù)位功能:每擺動(dòng)90度,并檢測(cè)人和物體通過(guò)后,即自動(dòng)復(fù)位,或在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)(延時(shí)多檔可調(diào))未通行時(shí),系統(tǒng)將自動(dòng)取消此次通行的權(quán)限而回歸初始位。

4:燈光指示:高亮度通行燈狀態(tài)指示,指引通行。

5:消防輸入:可與消防報(bào)警信號(hào)連接,實(shí)現(xiàn)不斷電落桿常開(kāi)。

6:報(bào)警提示功能:非法通行或沖閘時(shí),自動(dòng)發(fā)出報(bào)警提示。

7:速度可調(diào):擺臂打開(kāi)及關(guān)閉的速度多級(jí)可調(diào),用戶(hù)可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)定。

8:新一代工業(yè)級(jí)ARM控制系統(tǒng),增設(shè)多功能數(shù)碼設(shè)置、加密及復(fù)位等功能。

9:防反轉(zhuǎn)功能:在擺臂復(fù)位的過(guò)程中,如發(fā)生外力逆轉(zhuǎn)擺臂,擺臂即自動(dòng)啟動(dòng)反推力且發(fā)出報(bào)警,待外力消失后則自動(dòng)回到零位恢復(fù)通行。

10:自動(dòng)保護(hù)功能:當(dāng)外力阻止擺臂正常運(yùn)動(dòng)時(shí),且外力連續(xù)不斷,系統(tǒng)將自動(dòng)檢測(cè)20秒后自動(dòng)保護(hù)并進(jìn)入休眠狀態(tài)。當(dāng)下一次合法信號(hào)輸入時(shí),閘機(jī)將自動(dòng)恢復(fù)正常。

11:多級(jí)防撞緩沖功能:非法通行或沖閘時(shí),閘桿緩沖相應(yīng)角度且啟動(dòng)即時(shí)反推力,同時(shí)啟動(dòng)報(bào)警,在實(shí)現(xiàn)人性化防傷害的同時(shí)也大大減少了因經(jīng)?;蜻B續(xù)沖撞而產(chǎn)生的機(jī)械損壞。

12:無(wú)人職守:斷電擺臂自動(dòng)常開(kāi),通電自動(dòng)復(fù)位(阻擋通行)。

二:技術(shù)參數(shù):

具體技術(shù)參數(shù)為:

操作條件

。根據(jù)IEC 721-3-3氣候分類(lèi)

  4K4H/4Z2/4Z3/4Z7/4B1/4C3/4S2/4M4

。溫度范圍

20到+55攝氏度

可靠性

細(xì)節(jié)

。MCBF

。通行頻率

MTTR

。每天**旋轉(zhuǎn)周期

2 000 000

20-60每分

30分鐘

10000

機(jī)械部分

總高

908

門(mén)翼尺寸

**重量

600

1100

8kg

打開(kāi)角度

95/0/+95

RA-12-M05

驅(qū)動(dòng)設(shè)備

齒制制動(dòng)的扭矩

120Nm

**沖力

5Nm

開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間

雙扇門(mén)

單扇門(mén)

控制器:ETS 21 cc

<1秒

>1 秒

電氣部分

電源供應(yīng)

24VDC,2A

ETS 21 輸入

2

ETS 21 輸出

。繼電器:1A

。繼電器:5A

。晶體管:2A

。晶體管:0,7A

4

1

2

4

控制

CAN總線

干節(jié)點(diǎn)常開(kāi)信號(hào)

。進(jìn)

。出

>150ms

1

1

開(kāi)門(mén)延遲

開(kāi)門(mén)延遲

。通過(guò)脈沖(可調(diào))

。持續(xù)信號(hào)

1-60s

可控制性

。單門(mén)使用

。主從模式雙門(mén)組合使用


調(diào)電情況

。門(mén)不鎖雙向打開(kāi)


驅(qū)動(dòng)

低能驅(qū)動(dòng)M05

**動(dòng)能

<1.6J

**力

67N(門(mén)扇外邊緣)

驅(qū)動(dòng)扭力

5Nm

鎖緊

齒輪閘RA12

鎖緊扭矩

最小120Nm

通行頻率

30/分鐘

驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)

最多300 0000次開(kāi)關(guān)周期/

驅(qū)動(dòng)使用壽命MCBF

最少300 0000次開(kāi)關(guān)周期

打開(kāi)角度

-90° - +90°

控制

ETS 21

軟件

FCC

電源

100-230V AC / 50 -60 Hz

聯(lián)結(jié)載荷

120 VA

控制單元電壓

24 V DC

接口

串行接口l 內(nèi)部:控制板內(nèi)部CAN總線連接
外部:可連接達(dá)到8臺(tái)設(shè)備;l 每塊ETS 215個(gè)無(wú)壓反饋;其他反饋可通過(guò)其他ETS 21 io獲得


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